Pe baza mărimii fizice măsurate, senzorii pot fi clasificați în categorii precum senzori de deplasare, forță, viteză, temperatură, debit și compoziția gazului.
Pe baza principiilor lor de funcționare, senzorii pot fi clasificați în categorii precum senzori rezistivi, capacitivi, inductivi, bazați pe{0}}tensiune, cu efect Hall, fotoelectrici, cu rețea și termocuplu.
Pe baza naturii semnalelor lor de ieșire, senzorii pot fi clasificați în: senzori de tip comutator-, care scot stări discrete („1” și „0” sau „pornit” și „oprit”); senzori analogici, care scot semnale continue; și senzori digitali, care emit impulsuri sau coduri.
